În general, un excavator este utilizat ca echipament greu de construcție pentru excavarea nisipului, pietrelor sau pentru operațiunile de încărcare cu nisip și altele asemenea. Excavatoarele pot fi împărțite în tipul de șenile și tipul de roată. În special, un excavator cu șenile are o suprafață mai largă în contact cu solul decât un excavator cu roți și poate lucra în zone umede, locuri periculoase sau altele asemenea.
Excavatorul de tip șenile formează o curea pe șenile conectând o multitudine de legături cu un știft de conectare, iar cureaua pe șenile este rotită prin îmbinarea știftului de conectare a curelei pe șenile cu un pinion format cu o formă de dinte.
La excavarea nisipului sau a pietrelor cu un astfel de excavator cu șenile, obiectele străine, cum ar fi nisip sau pietre, sunt introduse în canelurile dinților pinionului și împiedică profilul dinților al pinionului să se îmbine cu știftul de conectare.
Mai mult, atunci când astfel de materii străine se acumulează pe o suprafață a canelurii dintelui pinionului sau a formei dintelui, o parte a formei dintelui formată la un interval de pas constant este îngroșată. Prin urmare, atunci când știftul de conectare se încadrează cu dinții pinionului, pasul dintelui este diferit din cauza inserției de materii străine și există o problemă că pinionul este deteriorat.